V minulém článku jsme si popsali, jak nainstalovat Arduino IDE a jak se zorientovat v jeho rozhraní. Dnes se podíváme na to, jak propojit váš počítač s fyzickým mikrokontrolerem a jak do něj nahrát váš úplně první kód.
Připojení desky k počítači
Pro komunikaci mezi vaším počítačem a deskou (např. Arduino Uno, Nano nebo ESP32) potřebujete kvalitní USB kabel.
- Fyzické připojení: Zasuňte USB kabel do desky a poté do volného USB portu počítače.
- Ovladače: Většina moderních desek se po připojení automaticky rozpozná. Pokud však používáte levnější klony (často s čipem CH340), budete muset doinstalovat ovladač pro tento převodník, aby počítač desku vůbec zobrazil.
Nastavení desky a portu
Pro úspěšné nahrání programu musíte v Arduino IDE vybrat správný hardware a komunikační rozhraní.
- Výběr desky a portu: V horní liště klikněte na rozevírací nabídku a zvolte „Zvolte jinou desku a port...“.
- V otevřeném okně vyberte v levém sloupci model vaší desky (např. Arduino Uno) a v pravém sloupci příslušný port. V systému Windows se porty označují jako COM následované číslem (např. COM4). Pokud v seznamu vidíte více portů, ten správný je obvykle ten, který zmizí po odpojení USB kabelu. Výběr potvrdíte tlačítkem OK.
- V horní liště se následně zobrazí zvolený typ desky a portu.
Nahrání prvního programu
V následujícím kroku si ukážeme vzorový kód, který nahrajeme do zařízení a následně budeme číst hodnotu v sériovém monitoru.
- Vložení kódu: Zkopírujte následující kód do editoru Arduino IDE:
// Vzorový kód: Výpis času od spuštění do sériového monitoru
void setup() {
// Inicializace sériové komunikace rychlostí 9600 baudů
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Zjištění doby od spuštění v milisekundách a přepočet na sekundy
unsigned long casSec = millis() / 1000;
// Výpis textu a aktuální hodnoty času do sériového monitoru
Serial.print("Uplynuly cas od spusteni: ");
Serial.print(casSec);
Serial.println(" s");
// Prodleva 1 sekunda
delay(1000);
}
Ověření kódu: Klikněte na tlačítko Ověřit. Kód se zkompiluje a výsledek uvidíte v černé konzoli ve spodní části okna.
Nahrání: Po úspěšné kompilaci klikněte na tlačítko Nahrát. Během přenosu se na desce obvykle rozblikají LED diody, což značí úspěšnou komunikaci přes USB.
Otevření sériového monitoru: Po úspěšném nahrání programu se přesuneme do sériového monitoru, kde budeme moci sledovat odesílaná data.
Závěr
Nyní máte úspěšně propojený software s fyzickým hardwarem a víte, jak do desky nahrát vzorový program pro komunikaci s počítačem. V dalším článku se podíváme na to, jak nainstalovat vlastní knihovny do Arduino IDE.
