Cílem tohoto projektu je vytvořit automatickou parkovací závoru, která využívá infračervený (IR) senzor k detekci přítomnosti vozidla a servo motor k pohybu závory nahoru a dolů. Tento systém je navržen tak, aby usnadnil vstup a výstup vozidel na parkoviště bez nutnosti lidského zásahu.
Program pro Arduino UNO:
#include <Servo.h>
Servo Serv;
int pinIR = 2;
int pinServo = 9;
int val = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(pinIR, INPUT);
Serv.attach(pinServo);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
val = digitalRead(pinIR);
if (val == 1) {
Serv.write(90);
delay(1);
}
if (val == 0) {
Serv.write(160);
delay(2000);
}
}
