Připojení mikrokontroleru do Arduino IDE

V minulém článku jsme si popsali, jak nainstalovat Arduino IDE a jak se zorientovat v jeho rozhraní. Dnes se podíváme na to, jak propojit váš počítač s fyzickým mikrokontrolerem a jak do něj nahrát váš úplně první kód.

Připojení desky k počítači

Pro komunikaci mezi vaším počítačem a deskou (např. Arduino Uno, Nano nebo ESP32) potřebujete kvalitní USB kabel.

• Fyzické připojení: Zasuňte USB kabel do desky a poté do volného USB portu počítače.
• Ovladače: Většina moderních desek se po připojení automaticky rozpozná. Pokud však používáte levnější klony (často s čipem CH340), budete muset doinstalovat ovladač pro tento převodník, aby počítač desku vůbec zobrazil.

Nastavení desky a portu

Pro úspěšné nahrání programu musíte v Arduino IDE vybrat správný hardware a komunikační rozhraní.

• Výběr desky a portu: V horní liště klikněte na rozevírací nabídku a zvolte „Zvolte jinou desku a port...“.

• V otevřeném okně vyberte v levém sloupci model vaší desky (např. Arduino Uno) a v pravém sloupci příslušný port. V systému Windows se porty označují jako COM následované číslem (např. COM4). Pokud v seznamu vidíte více portů, ten správný je obvykle ten, který zmizí po odpojení USB kabelu. Výběr potvrdíte tlačítkem OK.

• V horní liště se následně zobrazí zvolený typ desky a portu.

Nahrání prvního programu

V následujícím kroku si ukážeme vzorový kód, který nahrajeme do zařízení a následně budeme číst hodnotu v sériovém monitoru.

• Vložení kódu: Zkopírujte následující kód do editoru Arduino IDE:

// Vzorový kód: Výpis času od spuštění do sériového monitoru

void setup() {
  // Inicializace sériové komunikace rychlostí 9600 baudů
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Zjištění doby od spuštění v milisekundách a přepočet na sekundy
  unsigned long casSec = millis() / 1000;

  // Výpis textu a aktuální hodnoty času do sériového monitoru
  Serial.print("Uplynuly cas od spusteni: ");
  Serial.print(casSec);
  Serial.println(" s");

  // Prodleva 1 sekunda
  delay(1000);
}

Ověření kódu: Klikněte na tlačítko Ověřit. Kód se zkompiluje a výsledek uvidíte v černé konzoli ve spodní části okna.

Nahrání: Po úspěšné kompilaci klikněte na tlačítko Nahrát. Během přenosu se na desce obvykle rozblikají LED diody, což značí úspěšnou komunikaci přes USB.

Otevření sériového monitoru: Po úspěšném nahrání programu se přesuneme do sériového monitoru, kde budeme moci sledovat odesílaná data.

Závěr

Nyní máte úspěšně propojený software s fyzickým hardwarem a víte, jak do desky nahrát vzorový program pro komunikaci s počítačem. V dalším článku se podíváme na to, jak nainstalovat vlastní knihovny do Arduino IDE.

Použité komponenty:

• Arduino UNO: https://dratek.cz/arduino-platforma/1258-eses-klon-arduino-uno-r3-ch340.html
• Propojovací kabel: https://dratek.cz/arduino-platforma/5042-usb-kabel-propojovaci-usb-2.0-a-b.html