Modul pro měření teploty, vlhkosti a barometrického tlaku obsahuje precizní senzor BME280. Tento měřící senzor od firmy Bosch komunikuje přes rozhraní I2C a zvládá komunikovat rychlostí až 3,4 MHz. Co se týká provozních a měřících rozsahů senzoru BME280, tak u teploty je to -40 až +85 stupňů Celsia, u vlhkosti 0 až 100% a tlak lze měřit v rozsahu 300 až 1100 hektoPascalů. Rozlišení u měřených veličin je 0,01 stupně Celsia u teploty, 0,008% u vlhkosti a 0,18 Pascalu u tlaku. Přesnost těchto veličin je pak +- 1 stupeň Celsia u teploty, +- 3% u vlhkosti a +- 1 Pascal u tlaku. Pro napájení modulu se senzorem BME280 můžeme použít rozsah napájecího napětí 1,8 až 5 Voltů.
Pro úspěšné propojení modulu se senzorem BME280 a Arduino desky je nutné zapojit 4 propojovací piny. Propojíme VIN s 3,3 nebo 5V Arduina, GND se zemí Arduina, SCL s pinem A5 a SDA s pinem A4. Datové piny SCL a SDA je nutné zapojit na I2C piny použité Arduino desky, kdy například u Arduino Uno desky jsou to zmíněné piny A4 a A5.
Pro správnou funkci uvedeného ukázkového kódu je nutné stáhnout a naimportovat knihovnu BME280, návod jak na to je uveden zde. Ukázkový kód obsahuje na svém začátku připojení potřebných knihoven, definování adresy 0x76 pro komunikaci po I2C rozhraní a poté inicializaci senzoru z připojené knihovny. V podprogramu setup jako první nastavíme komunikaci po sériové lince a následně zahájíme komunikaci se senzorem BME280. Pokud by však selhalo nastavení komunikace, vytiskne se po sériové lince chybová hláška a program se zastaví. Nekonečná smyčka loop pak obsahuje pouze vytištění všech dostupných údajů, tedy teploty, relativní vlhkosti a barometrického tlaku následované pauzou po dobu dvou vteřin.
// Modul pro měření teploty, vlhkosti a barometrického tlaku se senzorem BME280
// připojení potřebných knihoven
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
// nastavení adresy senzoru
#define BME280_ADRESA (0x76)
// inicializace senzoru BME z knihovny
Adafruit_BME280 bme;
void setup() {
// komunikace po sériové lince rychlostí 9600 baud
Serial.begin(9600);
// zahájení komunikace se senzorem BME280,
// v případě chyby je vypsána hláška po sériové lince
// a zastaven program
if (!bme.begin(BME280_ADRESA)) {
Serial.println("BME280 senzor nenalezen, zkontrolujte zapojeni!");
while (1);
}
}
void loop() {
// výpis všech dostupných informací ze senzoru BMP
// výpis teploty
Serial.print("Teplota: ");
Serial.print(bme.readTemperature());
Serial.println(" stupnu Celsia.");
// výpis relativní vlhkosti
Serial.print("Relativni vlhkost: ");
Serial.print(bme.readHumidity());
Serial.println(" %");
// výpis tlaku s přepočtem na hektoPascaly
Serial.print("Tlak: ");
Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
Serial.println(" hPa.");
// vytištění prázdného řádku a pauza po dobu 2 vteřin
Serial.println();
delay(2000);
}
Po nahrání ukázkového kódu do Arduino desky s připojeným modulem se senzorem BME280 dostaneme například tento výsledek:
Modul pro měření teploty, vlhkosti a barometrického tlaku se senzorem BME280 je jednoduše použitelným nástrojem pro měření zmíněných tří veličin. Díky jeho univerzálnosti ho tedy můžeme využít například v domácích měřících systémech či při stavbě vlastní meteostanice. Pro přesnější měření se ale příliš nehodí, hlavně díky svým horším přesnostem měřených veličin, které jsou popsány v prvním odstavci.
Motorizovaný kulový ventil. Má široké uplatnění v různých průmyslových a obytných instalacích. Může být integrován do automatických systémů řízení, kde je možné ovládat průtok dálkově nebo automatizovaně podle předem nastavených podmínek.
Motorizované kulové vently s obvodem CR01, CR02, CR03 nebo CR04 je poměrně jednoduché po elektrické stránce správně zapojit. U ventilu s obvodem CR05 je tomu ale trochu jinak - ventil si sám nehlídá krajní polohy otevření, nebo zavření. Z toho důvodu vznikl tento článek, ukazující některé výhody, použití a především správné zapojení ventilu s obvodem CR05.