V tomto projektu jsem se snažil automatizovat odpadkový koš na inteligentní koš, který bude třídit jak už z názvu vypovídá plastové lahve a plechovky. Cílem bylo, že když fotorezistor bude detekovat světlo procházející přes pet lahev, které vysílaly diody, tak se krokový motor posune o daný počet kroků na levou stranu a poté se vrátí do startovací pozice, z které začínal. Pokud jsme ale místo pet lahve vložili plechovku zamezili jsme přísun světla na fotorezistor a tím pádem se motor otočil zase o daný počet kroků doprava.
Jediné s čím jsem měl problémy bylo, když se motor vracel zpět do startovací pozice, protože led diody pořád svítily. Osobně bych ještě do obvodu přidal senzor na detekci předmětu (když bych nějaký měl) jestli je v zásobníku položena pet lahev nebo plechovka. Usnadnilo by to problém, který nastával při vracení do startovací pozice.
Kód:
Koponenty:
-Arduino Uno, Fotorezistor, Kabely, Krokový motor, driver pro krokový motor a led diody
Autor: domácí bastlíř
Cílem tohoto projektu je vytvoření jednoduchého ovládacího systému, který umožňuje naklápění dvou servomotorů pomocí analogového joysticku. Platforma řízená servomotory může simulovat pohyb například v ose X a Y — tedy naklánění doleva/doprava a dopředu/dozadu. Tento systém může sloužit jako základ pro různé aplikace:
- Manuální ovládání kamery nebo senzoru (např. na pohyblivé konstrukci nebo robotovi)
- Interaktivní ovládací panel pro školní projekty nebo herní ovladač
Cílem projektu bylo vytvořit jednoduchou digitální verzi klasické hry ping-pong pomocí mikrokontroleru Arduino a základních elektronických komponent. Slouží k interaktivní výuce programování a rozvíjí logické myšlení a umožňuje hráčům ovládat pálky a sledovat pohyb míčku na displeji. Hra demonstruje propojení hardwaru a softwaru, což z ní činí zábavný a vzdělávací projekt.