Třídění pet lahví a plechovek

Třídění pet lahví a plechovek

V tomto projektu jsem se snažil automatizovat odpadkový koš na inteligentní koš, který bude třídit jak už z názvu vypovídá plastové lahve a plechovky. Cílem bylo, že když fotorezistor bude detekovat světlo procházející přes pet lahev, které vysílaly diody, tak se krokový motor posune o daný počet kroků na levou stranu a poté se vrátí do startovací pozice, z které začínal. Pokud jsme ale místo pet lahve vložili plechovku zamezili jsme přísun světla na fotorezistor a tím pádem se motor otočil zase o daný počet kroků doprava.

Jediné s čím jsem měl problémy bylo, když se motor vracel zpět do startovací pozice, protože led diody pořád svítily. Osobně bych ještě do obvodu přidal senzor na detekci předmětu (když bych nějaký měl) jestli je v zásobníku položena pet lahev nebo plechovka. Usnadnilo by to problém, který nastával při vracení do startovací pozice.

 

 

Kód:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;                  //Počet kroků na jedno otočení motoru
Stepper myStepper(stepsPerRevoluton, 8, 9, 10, 11);  //Piny pro ovládání motoru

const int photoresistorPin = A0;  // Pin pro připojení fotorezistoru

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int lightValue = analogRead(photoresistorPin);

  //Rozsah hodnot pro osvětlení fotorezistoru - upravte podle vašich potřeb
  int threshold = 500;

  if (lightValue > threshold) {
    //Osvětleno - točení motoru o 120 stupňů vpravo
    myStepper.setSpeed(100);  //Nastavte rychlost motoru podle potřeby
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 3);
  } else {
    //Neosvětleno - točení motoru o 120 stupňů doleva
    myStepper.setSpeed(100);  //Nastavte rychlost motoru podle potřeby
    myStepper.step(-stepsPerRevolution / 3);
  }

  //Vrácení motoru do původní pozice
  myStepper.setSpeed(100);  //Nastavte rychlost motoru podle potřeby
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 3);

  delay(1000); // Čekání 1 sekundu mezi každým cyklem
}

 

Koponenty:

-Arduino Uno, Fotorezistor, Kabely, Krokový motor, driver pro krokový motor a led diody

Autor: domácí bastlíř

Další podobné články

ROBOTICKÉ RAMENO

Stavebnice obsahuje všechny potřebné díly na sestavení robotnického ramene včetně spojovacího materiálu, pouze je nutné dokoupit čtyři kusy MIKRO SERV SG90. Dále je nutné dokoupit řídící jednotku já jsem použil domácí zásoby ARDUINO NANO a pro něho pak modul ARDUINO NANO IO SHIELD pro jednoduchost zapojení. Díly pro sestavení ramene jdou dobře tzv. vylamovat „vypadávají skoro sami. K servům pokud použijete nové tak doporučuji je před montáží odzkoušet zda jsou funkční v plném rozsahu tj. od 0° do 180°, po namontování a zjištění že servo nefunguje to pak opravdu dost zahýbá s nervy. 

Electronic TiltMaze

Cílem tohoto projektu je vytvoření jednoduchého ovládacího systému, který umožňuje naklápění dvou servomotorů pomocí analogového joysticku. Platforma řízená servomotory může simulovat pohyb například v ose X a Y — tedy naklánění doleva/doprava a dopředu/dozadu. Tento systém může sloužit jako základ pro různé aplikace:

- Manuální ovládání kamery nebo senzoru (např. na pohyblivé konstrukci nebo robotovi)
- Interaktivní ovládací panel pro školní projekty nebo herní ovladač