Servo ovládané rotačním enkodérem
Cílem tohoto projektu je vytvořit systém pro vzdálené a přesné polohování servomotoru pomocí rotačního enkodéru (tzv. "digitální ruční kolečko"). Projekt demonstruje využití hardwarových přerušení (interrupts) Arduina a přímé řízení šířky impulsu v mikrosekundách pro dosažení maximální plynulosti pohybu.