Robotic Arm
Robotická ruka je mechanické zařízení navržené k imitaci lidské ruky a jejích pohybů. Běžně se používá v průmyslových prostředích, zdravotnictví, výzkumu a brzy i v domácnostech.
Tento projekt jsem vymyslel proto, abychom nezapomínali zhasínat na našem WC. Pokud je místnost prázdná a svítí uvnitř světlo, rozsvítí se před záchodem na Arduinu kontrolka, která zhasne po vypnutí vypínače světla. Tak bezpečně víme, že jsme zapomněli zhasnout. Na WC je umístěn fotorezistor zapojený dle schématu.
Celé to napájím 2500 mAh powerbankou, kterou musím jednou za půl dne vyměnit. Střídám periodicky dvě powerbanky. Dalo by se to však po úpravě napájet z větší baterie nebo 5 V nabíječkou ze sítě. Zařízení má odběr pod 10 mA.
Dokáže rozeznat zbytkové denní světlo proudící ze světlíku, který vede do lodžie, od svítící žárovky.
Schéma zapojení senzoru:
Zdrojový kód:
/* Může vyžadovat úpravy nastavení prodlev a rozsahu pro konkrétní místnost zvlášť, vystup z děliče 10K odporu a fotorezistoru -> A0 */ void setup() { Serial.begin(9600); //inicializace seriove linky pinMode(13, OUTPUT); //inicializace vystupu } void loop() { int mereni = analogRead(A0); //cteni hodnoty fotorezistoru int soucet; int prumer; for (int i = 0; i < 15; i++); { //provedení 15 měření pro ustálení výsledku mereni = analogRead(A0); soucet = + mereni; //uložení výsledku pro následné zrpůměrování prumer = (mereni / 15); //výpočet průmeru z 15 mereni Serial.println(prumer); //odeslani prumeru na seriovou linku delay(1000); } if ((prumer >= 25) and (prumer < 35)) { delay(15000); digitalWrite(13, HIGH); //svetlo sviti } else { digitalWrite(13, LOW); //je tma nebo pronika denni svetlo } }
Robotická ruka je mechanické zařízení navržené k imitaci lidské ruky a jejích pohybů. Běžně se používá v průmyslových prostředích, zdravotnictví, výzkumu a brzy i v domácnostech.
Měření více parametrů současně v různých zařízeních při odběru v síti 230VAC pomocí modulu PZEM-004T-80 – 230V AC – 100A AC a ovládání pomocí Arduino Nano, se zobrazováním hodnot na tabletu nebo chytrém telefonu.