Takže počítám, že máte sehnané disketové mechaniky (stačí i jedna), nějaké Arduino (já zkoušel Uno a Mega), napájecí zdroj k mechanikám a propojovací kablíky.
Zapojení disketových mechanik
Nejběžnější je, že seženete kabel který bude pro připojení dvou disketových mechanik. Tento kabel má vedení k prvnímu konektoru přímé, k druhému jsou určité vodiče prohozené.
Konektor, který je od zbývajících dvou nejdále, tím budeme připojovat kabel k Arduinu. Konektor, který je na druhém konci (za překřížením vodičů), zapojíme do disketové mechaniky. Poté je připojení konektoru k Arduinu následující:
Pin 1 je na straně, kde je na kabelu červený pruh, pin 13 spojit s pinem 19. Tyto dva vodiče následně připojit k Arduino digitálnímu výstupu 2. Pin 17 připojit k Arduino digitálnímu výstupu 3. Pin 18 připojit k Arduino pinu GND. Pokud chcete připojit i další mechaniky, tak pin 13+19 připojte k pinu 4, 6, 8, 10 atd a pin 17 k pinu 5, 7, 9 atd. Pokud jsou mechaniky zapojeny na stejný zdroj napájení, není třeba ke všem vést pin 18-GND; stačí jej vést pouze k jedné mechanice.
Software
Software se skládá ze dvou částí.
První je program, který je potřeba nahrát do Arduina. Nachází se ve složce Moppy-moppy-advanced\Arduino\Moppy\Moppy.ino . Při nahrávání dejte pozor zda máte vybrané správné Arduino (Uno, Mega atd.)
Druhý je program, který je potřeba otevřít jako projekt v Netbeans.
Po zprovoznění Netbeans jej spustíme, zvolíme File->Open Project
a vybereme složku Moppy-moppy-advanced\Java\MoppyDesk. Označíme ji a klikneme na Open Project.
Poté projekt spustíme – buď v horní liště zeleným tlačítkem Play nebo zmáčkneme klávesu F6.
Otevře se nám ovládací program. Zde po spuštění v pravé polovině okna zatrhneme tolik zatržítek, kolik mechanik máme připojeno. Takže například pro tři mechaniky zatrhneme políčka 1, 2 a 3. U zatržených políček necháme vybráno Moppy serial: COMx kde x je číslo portu. Poté klikneme ve spodní části okna na tlačítko Connect. Následně v levé části programu klikneme na Load Sequence a následně vybereme hudební soubor, který chceme přehrát (musí to být hudební soubor ve formátu mid). Poté již stačí stisknout tlačítko Start a mechaniky začnou hrát.
Stavebnice obsahuje všechny potřebné díly na sestavení robotnického ramene včetně spojovacího materiálu, pouze je nutné dokoupit čtyři kusy MIKRO SERV SG90. Dále je nutné dokoupit řídící jednotku já jsem použil domácí zásoby ARDUINO NANO a pro něho pak modul ARDUINO NANO IO SHIELD pro jednoduchost zapojení. Díly pro sestavení ramene jdou dobře tzv. vylamovat „vypadávají skoro sami. K servům pokud použijete nové tak doporučuji je před montáží odzkoušet zda jsou funkční v plném rozsahu tj. od 0° do 180°, po namontování a zjištění že servo nefunguje to pak opravdu dost zahýbá s nervy.
Cílem tohoto projektu je vytvoření jednoduchého ovládacího systému, který umožňuje naklápění dvou servomotorů pomocí analogového joysticku. Platforma řízená servomotory může simulovat pohyb například v ose X a Y — tedy naklánění doleva/doprava a dopředu/dozadu. Tento systém může sloužit jako základ pro různé aplikace:
- Manuální ovládání kamery nebo senzoru (např. na pohyblivé konstrukci nebo robotovi) - Interaktivní ovládací panel pro školní projekty nebo herní ovladač