Robotic Arm
Robotická ruka je mechanické zařízení navržené k imitaci lidské ruky a jejích pohybů. Běžně se používá v průmyslových prostředích, zdravotnictví, výzkumu a brzy i v domácnostech.
Projekt? To snad ani ne, jde jenom o ukázku použití komponent z e-Shopu Drátek.cz a jejich aplikace s vlivem na chování DC motoru.
Jde o zapojení ve sledu: napájení adaptérem 9V DC – úprava napětí z 9V na 6V Step up/down měničem – regulátor rychlosti otáčení PWM – změna směru otáčení přepínačem trojpolohovým, 6 PIN - a to všechno pro periferii stejnosměrný motor 25GA-370 6V.
Zapojení čistě elektro-mechanické, bez použití platformy Arduino a bez programování.
Všechny použité komponenty, spojovací a propojovací díly jsou ze sortimentu e-Shopu Drátek.cz.
S pozdravem „Bastlířům zdar“ přeje Ladislav.
Robotická ruka je mechanické zařízení navržené k imitaci lidské ruky a jejích pohybů. Běžně se používá v průmyslových prostředích, zdravotnictví, výzkumu a brzy i v domácnostech.
Měření více parametrů současně v různých zařízeních při odběru v síti 230VAC pomocí modulu PZEM-004T-80 – 230V AC – 100A AC a ovládání pomocí Arduino Nano, se zobrazováním hodnot na tabletu nebo chytrém telefonu.