Bezpečnostní světelná závora se zvukovým alarmem

Cílem tohoto projektu bylo vyvinout bezpečnostní systém, který využívá světelnou závoru a zvukový alarm k monitorování a zabezpečení prostoru při průchodu osob. Systém byl navržen tak, aby byl umístěn u dveří a při zaznamenání průchodu osoby spustil zvukový alarm na dobu 3 vteřin. Kromě toho systém také započítával počet průchodů osob, čímž poskytoval informace o celkovém počtu průchodů. Z důvodu rozsahu vzdálenosti byl namísto infračerveného senzoru překážek použit průmyslový senzor od společnosti SICK (WTB12-3P2411). V zapojení má senzor samostatné relé a to z důvodu galvanického oddělení kvůli jeho provoznímu napětí, které je v rozsahu 12-30V DC a napětí arduina, které činí 5V DC.

Kód pro Arduino:

#include<Arduino.h>
const int sensorPin = 8; // Pin, ke kterému je připojen světelný senzor
const int alarmPin = 7;  // Pin, ke kterému je připojen zvukový alarm
const unsigned long alarmDuration = 3000; // Doba trvání alarmu v milisekundách (3 vteřiny)
unsigned long lastDetectionTime = 0;
int peopleCount = 0; // Počet průchodů

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(alarmPin, OUTPUT);
  digitalWrite(alarmPin, LOW);
  Serial.begin(9600); // Inicializace sériové komunikace pro výpis počtu průchodů
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  
  if (sensorValue == HIGH) {
    // Zaznamenán průchod osoby
    lastDetectionTime = millis();
    digitalWrite(alarmPin, HIGH); // Spustit alarm
    peopleCount++; // Zvýšit počet průchodů
    Serial.println("Pocet pruchodu: " + String(peopleCount)); // Výpis počtu průchodů do sériového monitoru
  }

  // Zastavit alarm po 3 vteřinách
  if (millis() - lastDetectionTime >= alarmDuration) {
    digitalWrite(alarmPin, LOW);
  }
}

Použité komponenty:

• Arduino uno R3 klon: https://dratek.cz/arduino/1258-eses-klon-arduino-uno-r3-ch340.html
• Relé modul 4 kanály 5V: https://dratek.cz/arduino/2190-rele-4-kanaly-5v-s-optoclenem.html