Automatická parkovací závora

Cílem tohoto projektu je vytvořit automatickou parkovací závoru, která využívá infračervený (IR) senzor k detekci přítomnosti vozidla a servo motor k pohybu závory nahoru a dolů. Tento systém je navržen tak, aby usnadnil vstup a výstup vozidel na parkoviště bez nutnosti lidského zásahu.

Program pro Arduino UNO:

#include <Servo.h>
Servo Serv;
int pinIR = 2;
int pinServo = 9;
int val = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinIR, INPUT);
  Serv.attach(pinServo);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  val = digitalRead(pinIR);

  if (val == 1) {
    Serv.write(90);
    delay(1);
  }
  if (val == 0) {
    Serv.write(160);
    delay(2000);
  }
}

Použité komponenty:

Další podobné články

Saimon říká:

Hra „Simon říká“ realizovaná pomocí Arduina je skvělým projektem, jehož cílem je spojit zábavu s učením a rozvojem technických dovedností. Hráč se snaží zapamatovat a správně zopakovat sekvenci světelných nebo zvukových signálů, čímž si trénuje paměť, koncentraci a rychlé reakce.

ROBOTICKÉ RAMENO

Stavebnice obsahuje všechny potřebné díly na sestavení robotnického ramene včetně spojovacího materiálu, pouze je nutné dokoupit čtyři kusy MIKRO SERV SG90. Dále je nutné dokoupit řídící jednotku já jsem použil domácí zásoby ARDUINO NANO a pro něho pak modul ARDUINO NANO IO SHIELD pro jednoduchost zapojení. Díly pro sestavení ramene jdou dobře tzv. vylamovat „vypadávají skoro sami. K servům pokud použijete nové tak doporučuji je před montáží odzkoušet zda jsou funkční v plném rozsahu tj. od 0° do 180°, po namontování a zjištění že servo nefunguje to pak opravdu dost zahýbá s nervy.