Automatická parkovací závora

Cílem tohoto projektu je vytvořit automatickou parkovací závoru, která využívá infračervený (IR) senzor k detekci přítomnosti vozidla a servo motor k pohybu závory nahoru a dolů. Tento systém je navržen tak, aby usnadnil vstup a výstup vozidel na parkoviště bez nutnosti lidského zásahu.

Program pro Arduino UNO:

#include <Servo.h>
Servo Serv;
int pinIR = 2;
int pinServo = 9;
int val = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinIR, INPUT);
  Serv.attach(pinServo);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  val = digitalRead(pinIR);

  if (val == 1) {
    Serv.write(90);
    delay(1);
  }
  if (val == 0) {
    Serv.write(160);
    delay(2000);
  }
}

Použité komponenty:

• Arduino UNO: https://dratek.cz/arduino/1258-eses-klon-arduino-uno-r3-ch340.html
• Servo 180°: https://dratek.cz/arduino/1694-servo-motor-s-kovovymi-prevody-mg996r-pro-rc-modely.html
• Senzor překážek: https://dratek.cz/arduino/3086-infracerveny-senzor-prekazek.html